Twitter’da Tesla’nın AI ekibi, Tesla Bot gibi otonom robotlar için temel modeller için planlarını paylaşıyor.
Tesla’nın Tesla Bot ile hedefi, tehlikeli, tekrarlayan veya sıkıcı görevleri yerine getirebilen evrensel, otonom, iki ayaklı bir insansı robot yaratmaktır. Diğer robot projeleri gibi, Tesla da otonom robotlar için temel modelleri kullanarak bu hedefe ulaşmayı umuyor.
Bu tür modeller, büyük miktarda veri üzerinde eğitilir ve genel yetenekleri, özel uygulamalar için temel oluşturur. Hesaplamalı dilbilimde, GPT-4 böyle bir modelin bir örneğidir.
Tesla, büyük (video) verilere güveniyor
Robotik modeller için Tesla, Tesla’nın otonom sürüş araçlarında zaten kullanılan çok modlu sinir ağlarına güvenmeyi planlıyor. Bunlar şu anda yol üzerinde araçlar, bisikletçiler, insanlar veya başka nesneler olup olmadığını tahmin etmek için kamera videosu, haritalar, navigasyon, IMU (Ataletsel Ölçüm Birimi) veya GPS gibi birden çok yöntemi işliyor.
reklam
Video: Tesla
Tesla’nın AI ekibine göre, bu ağlar herhangi bir robotta çarpışmayı önlemek için de kullanılabilir. Tüm filodan alınan tüm veriler, yapay zekanın daha fazla eğitilebileceği yol bölümlerini yeniden oluşturmak için de kullanılır. Buna ek olarak ekip, örneğin çeşitli gerçek dünya verilerine dayanarak aracın farklı davrandığı kısa yeni video klipler üretebilen üretken modeller geliştiriyor.
Video: Tesla
Bu, temel modeller için temel bir gereklilik olan mevcut veri miktarını artırır. Kısa bir klip de Tesla bot veya benzeri bir sistemin ofislerde nasıl veri topladığını gösteriyor.
Video: Tesla
Öneri
Optimus botunun “beyni” olarak video temel modelleri
Birlikte, arabaların ve robotların “beyinlerini” oluşturan video temel modelleri oluşturacaklar. Google ayrıca robotlar için bu tür temel modeller üzerinde deneyler yapıyor ve çok modlu Robot Transformatörü ile bunların daha iyi robotlar oluşturmak için kullanılabileceğini gösterdi.
Tesla, en azından otonom sürüş alanında net bir veri avantajına sahip ve seri üretim için planlanan Optimus robotu ile robotlar için temel modeller için gerekli verileri de toplayabilir.
Bunu yapmak için bilgi işlem gücüne ihtiyacı var ve Tesla, Ekim 2024’e kadar yaklaşık 400.000 Nvidia A100 GPU’ya eşdeğer 100 exaflops’a kadar kendi Dojo süper bilgisayarını almak istiyor. Bununla birlikte, planlarına ilişkin ilginç içgörü, esas olarak Tesla’nın çaresizce aradığı uzmanları işe alma girişimidir.